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  電子配料秤配料系統(tǒng)使用中的問題分析  
     
發(fā)布時間:2021.11.11 新聞來源:濰坊天則自動化設備有限公司
 

  PID控制方案作為電子配料秤自動配料系統(tǒng)的核心控制策略被廣泛采用。高穩(wěn)定性、快速性和準確性是任何控制系統(tǒng)的終端目標,而對干PID控制系統(tǒng)只有利用調節(jié)器將P、I、D這三種不同功能模塊做適當?shù)呐浜喜趴梢赃_到系統(tǒng)需求的良好調節(jié)質量,從而獲得良好的控制成果。
  PID控制算法一般根據(jù)階躍響應的過渡時間設置,靈敏度高,這也是過去配料系統(tǒng)稱重方案采用PID調節(jié)器的原因,因為從理論的角度上能做到零誤差調節(jié),這對于固定參數(shù)的系統(tǒng)有著良好的調節(jié)品質,同時在誤差較小的范圍內有較大的優(yōu)良性。實際應用中還結合調節(jié)器的自整定功能,由調節(jié)器自動整定出一套合理的PID參數(shù)用于系統(tǒng)的控制運行。該系統(tǒng)在穩(wěn)定的工作情況下,可以實現(xiàn)良好的控制成果。
  然而,PID參數(shù)的整定實際上取決于系統(tǒng)的動態(tài)特性,而系統(tǒng)的動態(tài)特性主要由系統(tǒng)本身的結構特性決定,這使得系統(tǒng)在應用中的控制精度受到諸多因素的影響。
  1、機械結構的影響配料系統(tǒng)中的電子配料秤測量出的原料實時供給量是控制決策的依據(jù),如果在測量過程中由于機械結構的因素引入誤差,將直接影響系統(tǒng)的控制精度。故在安裝時盡量避免將機械結構設備的振動引入電子秤中,同時在生產(chǎn)過程中也要避免其周圍放置產(chǎn)生振動源的設備。
  2、料倉結構的影響料倉的形狀結構及內壁的材料選用對原料的下落有重要影響,嚴重時會發(fā)生原料積壓在料倉內,產(chǎn)生所謂的"懸料"現(xiàn)象,或者原料下落不連續(xù),這些都會影響配料系統(tǒng)的正常工作。
  3、現(xiàn)場惡劣環(huán)境及外界干擾的影響工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)場環(huán)境一般都存在有大功率的配電框,大功率的電機以及電機的經(jīng)常啟停,以及其它大功率的設備都會產(chǎn)生大量的電磁波,而這些則容易干擾進入有用的信號內,造成系統(tǒng)的誤差。
  4、原料的物理特性對原料流動性的影響也是影響電子配料秤配料系統(tǒng)精度的重要因素之一。當原料的濕度、溫度和粒度發(fā)生變化時,給料設備往往無法正常給料。嚴重情況下,系統(tǒng)將無法正常工作。如在本次生產(chǎn)線改造過程中,其中的一樣原料為草碳,由于儲藏不慎導致滲入雨水板結,在這種情況下,配料的準確度是無法保障的,所以要達到控制準確度的指標,原料的流動性一定要好。


 
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